Jukaikido es un compendio de las mejores y más sutiles técnicas de las artes marciales antiguas y modernas, combinadas con un contenido filosófico-religioso-guerrero-espiritual. Es el producto del estudio y la unión de lo antiguo y lo moderno, el este y el oeste en un equilibrio armonioso, tal y como se refleja en el ying-yang de su emblema. Sus orígenes pueden encontrarse en los principios de cualquier otra arte marcial, puesto que se usan las mismas técnicas. Algunas de esas técnicas están modificadas y adaptadas a las necesidades de hoy en día, y otras están extraidas de los más modernos sistemas de combate. Otras están extraidas de deportes antiguos y modernos, como el boxeo, lucha libre americana, escalada, submarinismo, etc.
Originariamente se llamó Jukaido, el cual se convirtió en Jukajutsu y finalmente tomó el nombre de Jukaikido, con la inclusión de los nuevos conceptos del Jukaikido.
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El Jukaikido es un arte marcial en la que los orígenes de sus técnicas se pierden en el tiempo. Es la continuación y la perfección del Jukaido y del Jukajutsu y es una trayectoria a su comprensión completa. Los Maestros Kubota y Saito comenzaron a practicar artes marciales con algunos oficiales americanos en Japón hacia el final de la Segunda Guerra Mundial. En los años 50, fueron a los E.E.U.U. y continuaron practicando artes marciales en general. Después de colaborar con otros Maestros de los E.E.U.U. y de Europa, decidieron nombrar a su arte Jukaido. Más adelante, en los años 60 Jukajutsu era el nombre dado a las técnicas introducidas por un profesor de Europa, siendo esta una disciplina solo enseñada a militares y grupos selectos de la élite. En 1976 el Maestro Saito murió, seguido por el Maestro Kubota en el año 1980. Esto dejó como herederos de estas artes marciales los Maestros y SOKE, A. Montgomery, W. Koleck, y S. Sanchis.
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A final de ese mismo año, el Jukakido fue creado como continuación de las anteriores agregando gran cantidad de técnicas y marcando la distinción entre Jukaikido militar y civil. En la versión militar, se aprenden además de las mejores técnicas del defensa personal, las habilidades siguientes: escalada, rappel, submarinismo, senderismo, supervivencia, tiro con arco, uso de las armas modernas y antiguas, técnicas evasivas, interrogatorios, espionaje, demolición, intrusión, reconocimiento, sabotaje, uso de gran variedad de vehículos y muchas más habilidades. En la versión civil, algunas de estas disciplinas se aprenden y practican a partir de cinturón negro.
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La eficacia del Jukaikido ha sido demostrada en diversos conflictos en el pasado, en los cuales el personal entrenado bajo estas disciplinas ha sobrevivido y vuelto victorioso. En la actualidad el Jukaikido se sigue practicando, y se ha introducido en escuelas militares en los E.E.U.U., España, Croacia, Alemania y México, en sus versiones civiles y militares. El sistema de enseñanza se organiza de manera que un solo instructor pueda entrenar a estudiantes en varias de estas disciplinas, cubriendo muchas áreas.